КМС (контекстно-медийная сеть) — это сеть сайтов-партнёров Google, которые предоставляют места для баннерной и текстово-графической (баннер + текст) рекламы. На английском КСМ называется Google Display Network, поэтому часто можно встретить англоязычное сокращение GDN.
РСЯ (рекламная сеть Яндекса) — это такая же сеть сайтов, но не у Google, а у Яндекс. Кстати сайт может быть одновременно подключен к КМС и РСЯ. Поэтому на одном и том же сайте в разное время пользователь может видеть то рекламу Google, то рекламу Яндекса.